每日新闻网报道：（邹瑶涵）当清晨的第一缕阳光洒向大地，国网湖北超高压公司500千伏安福变电站中，一场别开生面的“空天地”巡检正在悄然展开：天空中，无人机如同灵活的舞者，轻盈地穿梭在变电站的上方捕捉着每一处细节；地面上，仿生四足机器人犹如勇敢的探险家，越过鹅卵石堆，通过狭窄的设备间隙，用“脚步”丈量着每一寸土地；与此同时，变电站内外的高清视频摄像机也如同守护神一般，不间断监控着设备状态。
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500千伏安福变电站是三峡电力外送的重要通道，也是三峡清洁水电就地下网的枢纽，安福供区约占湖北宜昌电网最大负荷的66%，是宜昌江北地区供应的首要保障，安福站的稳定运行对于保障三峡清洁水电落地和湖北“绿色崛起”具有重要意义。
为了实现变电运维的智能化和高效化，国网湖北超高压公司积极探索无人机、机器人等技术在变电领域的应用，将安福变电站打造成为湖北首个“空天地+室内外协同”立体巡视样板间，充分发挥各类巡视终端优势，构建安全规范且自主可控的各类巡视策略，支撑不同业务场景下机巡作业需求。
安福站内共部署了一台轻型无人机、一台小型无人机、一台仿真四足机器人、六台挂轨机器人和168台摄像机。传统的人工巡检不仅耗时耗力，而且难以覆盖到所有角落，而无人机则能够轻松飞越复杂的设备构架和障碍物，最擅长“中高空部件级”的巡视，能有效消除运维人员对较高设备的视觉盲区；高清摄像机具备秒级响应能力，能够迅速捕捉到设备的细微变化，主要进行一次设备表计、油位和重要设备的24小时不间断巡视，负责“低空设备级”巡视；四足机器人能全地形行走，运动能力和越障能力出色，主要发挥通过性优势执行临时表计抄录、补充巡视、或应急巡视等；挂轨机器人布置在保护小室内，能够精准定位二次设备的屏幕和压板，负责“地面及室内部件级”巡视。这些智能设备高效协同、互相补位，犹如一张密实的网，织就了安福电力安全的智慧防线。
目前，安福站已经实现了Ⅰ类点位100%覆盖，Ⅱ类点位覆盖率达98.1%，远超国网技术标准，极大的拓展了变电站的巡视空间范围，提升了设备状态感知能力。除此之外，智巡系统还实现了变电站三维漫游巡检核心技术突破，提升了物理设备和数字空间的双向映射能力，解决了设备状态虚实联动技术难题，为变电运维模式的转型升级提供了有力支撑。
通过“空天地”立体巡检系统的应用，安福变电站的巡检效率得到了显著提升。过去依靠人工巡视所有点位并形成报告需要48小时，现在通过智巡系统只需要3小时。而且系统还能自动比对分析设备数据，从中发现不易察觉的异常，不仅降低了运维人员的工作强度，还提高了对设备的运维质效。
同时，“空天地”立体巡检系统的应用还降低了成本。在满足Ⅰ、Ⅱ类点位覆盖率要求情况下，减少使用50%的摄像机，有效提升了巡视终端稳定性，降低了智巡系统建设和维护成本。
夜幕降临，变电站的灯光在夜空中闪烁，无人机与四足机器人也完成了它们一天的工作，回到充电房中休息，静静等待着新的一天到来。“空天地”智巡系统不仅是变电站中瞰天巡地的智能守卫队，更是电力行业智能化建设的重要里程碑。未来，随着技术的不断进步和应用的不断深化，“空天地”立体巡检系统将在电力行业中发挥更加重要的作用，为电力安全稳定运行提供更加坚实的保障。 编辑：王铭 审核：同期声
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